Authentication: HMAC-SHA256 with a shared secret. Every command is signed.
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据澎湃新闻报道，近日，小米集团董事长兼 CEO 雷军在接受采访时表示，未来 5 年内，在一些限定场所可以实现真正意义的无人驾驶；但若要普通私家车在开放道路全场景「大撒把」，则还需要更多时间。，这一点在谷歌中也有详细论述
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